https://github.com/Niga2016/NetworkPrograming https://github.com/Jingasan/Data
・回転空間SO(3)の均等なサンプリング 3次元回転における規則的サンプリングの生成問題は、生物学、科学、物理学などの多くのコンピュータサイエンスの分野において、基礎的な問題である。 連続空間上の数値計算は、しばしばサンプリング集合の生成を必要と…
・Unity Unity は商用のゲームエンジン(統合開発環境)であるが、基本的な機能を備えた無料版が提供されている。無料版には、小規模ゲーム開発に必要なほぼすべての機能が網羅されており、開発したゲームの Windows 版/ Mac 版/ Web Player 版を無制限に…
・SVM-Light SVM-Light とは、C 言語で書かれた SVM ( Support Vector Machine ) プログラムである。ここで SVM とは、機械学習により、2 クラスの分類を行うことができる学習機械の一種である。 公式サイトURL:http://svmlight.joachims.org/ &amp…
・VisualStudio VisualStudioとは、Microsoft社が提供する統合開発環境のことである。Visual C++やVisual Basicを始めとした、複数のプログラミング言語に対応したソフトウェア開発ツールの詰め合わせになっている。 また、VisualStudioが最初から対応してい…
・GitHub ソフトウェア開発プロジェクトのための共通Webサービスである。 公式サイトURL:https://github.com/ ・GitHubで出来ること GitHubを使用することで、自分のソースコードを公開したり、ソースコードのバージョンを管理したりすることができる。これ…
・パターン認識と機械学習[PRML] 練習問題模範解答 以下は、著書パターン認識と機械学習[PRML]上の練習問題模範解答です。模範解答なので、間違いもあるかもしれませんが、ご容赦下さい。 第1章 序論 URL:https://drive.google.com/folderview?id=0Bz9yuvZ…
・RapidEE( Rapid Environment Editor ) RapidEEとは、Windowsのシステム環境変数をGUIで編集できるソフトウェアである。各環境変数とその値をツリー形式でわかりやすく表示してくれるのが特徴であり、変数や値はツリーの右クリックメニューから追加・削除す…
・Qt ( キュート ) Qtとは、GUI( Graphic User Interface )を作成するためのツールキットである。開発プログラミング言語は、C++である。 QtはGUIアプリケーション用のクラスライブラリで、各種UNIXのほか、Win32などの様々なプラットフォーム上でMotifやWin…
・Eigen Eigenとは、C++を用いた高度な行列演算を可能にするライブラリである。Eigenは、ヘッダのみで構成される純粋なテンプレートライブラリであるため、インストール時のコンパイルが不要となっている。Eigenの特長は高速であることであり、長い行列演算…
・CMake CMakeとは、ソフトウェアのビルドの自動化ツールである。CMakeLists.txtを使用することにより、APIなどのインクルードを一括して行える。 Windowsでは、VisualStudio、LinuxではMakeなどのツールを使用してプログラムのコンパイルを行うことが多いが…
・剛体レジストレーション 剛体レジストレーションとは、3次元形状をもつ物体間の位置合わせのことである。剛体レジストレーションの基本は、点群と点群の位置合わせであり、このような技術は、近年3DScannerやお掃除ロボットなどの家庭機器にも広く普及し…
・MeshLab MeshLab とは、メッシュ処理専門のシステムであり、Windows, Mac で使用可能なフリーのソフトウェアである。3次元の三角形メッシュを編集、クリーニング、フィルタリング、レンダリングすることができ、3Dスキャンニングが出始めた頃、高額な3Dス…
・PCL( PointCloudLibrary ) PCLとは、3次元点群処理のためのライブラリである。フィルタリング、特徴推定、表面再構成、イメージレジストレーション、モデルフィッティング、セグメンテーションなどの様々なアルゴリズムを使用することができる。クロスプラ…
・ITK( Insight Segmentation and Registration Toolkit ) ITKとは、医学的な人体内部ボクセルデータ切り出し&位置合わせ専門の国際的ツールキットライブラリである。ITKはオープンソースであり、クロスプラットフォームであり、そのシステムは、画像解析の…
・OpenCV Intel社が開発したオープンソースのC / C++ライブラリ集である。コンピュータ・ビジョンに必要な各種機能がパッケージされており、様々な画像処理を容易に行うことができる。JavaやPythonからの使用も可能となっている。 公式サイトURL:http://ope…