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プログラミング/画像情報処理

数学

回転空間SO(3)の均等なサンプリング

・回転空間SO(3)の均等なサンプリング 3次元回転における規則的サンプリングの生成問題は、生物学、科学、物理学などの多くのコンピュータサイエンスの分野において、基礎的な問題である。 連続空間上の数値計算は、しばしばサンプリング集合の生成を必要と…

パターン認識と機械学習[PRML] 練習問題模範解答

・パターン認識と機械学習[PRML] 練習問題模範解答 以下は、著書パターン認識と機械学習[PRML]上の練習問題模範解答です。模範解答なので、間違いもあるかもしれませんが、ご容赦下さい。 第1章 序論 URL:https://drive.google.com/folderview?id=0Bz9yuvZ…

剛体レジストレーションと非剛体レジストレーション

・剛体レジストレーション 剛体レジストレーションとは、3次元形状をもつ物体間の位置合わせのことである。剛体レジストレーションの基本は、点群と点群の位置合わせであり、このような技術は、近年3DScannerやお掃除ロボットなどの家庭機器にも広く普及し…