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プログラミング/画像情報処理

画像情報処理

回転空間SO(3)の均等なサンプリング

・回転空間SO(3)の均等なサンプリング 3次元回転における規則的サンプリングの生成問題は、生物学、科学、物理学などの多くのコンピュータサイエンスの分野において、基礎的な問題である。 連続空間上の数値計算は、しばしばサンプリング集合の生成を必要と…

剛体レジストレーションと非剛体レジストレーション

・剛体レジストレーション 剛体レジストレーションとは、3次元形状をもつ物体間の位置合わせのことである。剛体レジストレーションの基本は、点群と点群の位置合わせであり、このような技術は、近年3DScannerやお掃除ロボットなどの家庭機器にも広く普及し…

PCL - 点群処理専門ライブラリ

・PCL( PointCloudLibrary ) PCLとは、3次元点群処理のためのライブラリである。フィルタリング、特徴推定、表面再構成、イメージレジストレーション、モデルフィッティング、セグメンテーションなどの様々なアルゴリズムを使用することができる。クロスプラ…

ITK - 医療画像処理専門ライブラリ

・ITK( Insight Segmentation and Registration Toolkit ) ITKとは、医学的な人体内部ボクセルデータ切り出し&位置合わせ専門の国際的ツールキットライブラリである。ITKはオープンソースであり、クロスプラットフォームであり、そのシステムは、画像解析の…

OpenCV - 画像処理専門ライブラリ

・OpenCV Intel社が開発したオープンソースのC / C++ライブラリ集である。コンピュータ・ビジョンに必要な各種機能がパッケージされており、様々な画像処理を容易に行うことができる。JavaやPythonからの使用も可能となっている。 公式サイトURL:http://ope…