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プログラミング/画像情報処理

MatLab

剛体レジストレーションと非剛体レジストレーション

・剛体レジストレーション 剛体レジストレーションとは、3次元形状をもつ物体間の位置合わせのことである。剛体レジストレーションの基本は、点群と点群の位置合わせであり、このような技術は、近年3DScannerやお掃除ロボットなどの家庭機器にも広く普及し…