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プログラミング/画像情報処理

PCL - 点群処理専門ライブラリ

・PCL( PointCloudLibrary )

PCLとは、3次元点群処理のためのライブラリである。フィルタリング、特徴推定、表面再構成、イメージレジストレーション、モデルフィッティング、セグメンテーションなどの様々なアルゴリズムを使用することができる。クロスプラットフォームであり、Windows, Linux, Macなどの様々な環境で使用することができる。 

 

公式サイトURL:http://pointclouds.org/

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PCLを用いて可視化した3次元点群

 

・PCLの導入方法について

以下のURLに示したファイル共有サーバに、PCLの導入に関するPDF資料を保管

URL:https://drive.google.com/folderview?id=0Bz9yuvZCp4qSTlByS092UnNONWc&usp=sharing